Se presentan una serie de objetivos principales y adicionales que tenemos para el modo Musou de batalla en el juego, los principales tienen relación con completar la misión y los adicionales nos permiten obtener recompensas como suministros y dinero, ahora para entender Cómo conseguir objetivos de bonificación veamos el contenido siguiente.
Estos objetivos se irán presentando mientras vamos progresando con los principales, este se presenta en ocasiones al momento de querer ir con rapidez con un jefe, lo cual puede consistir en matar un grupo de enemigos o escoltar a un PNJ hasta un lugar en específico, es importante que al momento que se presentan estos objetivos los completemos antes de que vayamos por otro objetivo principal, si debemos cambiar de personaje lo haremos porque las recompensas son interesantes, estos objetivos no los veremos en el mapa, el desbloqueo de ellos ocurren al retroceder y explorar el mapa en su totalidad, si llegamos a notar a lo lejos enemigos que tengan nombre es porque puede haber un objetivo de bonificación y este dará inicio al momento de que hablen con nuestro personaje.
Cuando tengamos al objetivo activado lo vamos a notar por el menú de pausa, este se presenta en la sección de los objetivos, notaremos las tareas, enemigos sobre este y podemos remarcarlos incluso, es importante resaltar que debemos completarlo rápido porque podemos llegar al final sin haberlo conseguido.